Камму переносит столицу в Хэйан-кё (Киото)

Камму, государь с 781 г., хотел отдалить двор от всё более вмешивавшегося в политику буддийского духовенства Нары и в 784 г. переехал в Нагаока-кё, примерно в 40 км к северу, где сливаются три реки и припасы можно было доставлять по воде; по «Сёку нихонги», он поселился в новом дворце 27 декабря 784 г. Новый город принёс несчастья. В 785 г. был застрелен Фудзивара-но Танэцугу, один из руководителей строительства; наследный принц Савара, противившийся переезду, был заключён под стражу, сослан и умер по дороге в ссылку. Когда затем последовали засуха, голод и эпидемии, гадатель в 792 г. объявил бедствия делом мстительного духа Савары, а вскоре ливни дважды затопили Нагаока-кё.

Ваке-но Киёмаро, ведавший защитой от наводнений, предложил новый переезд. В 1-й луне 793 г. Фудзивара-но Огуромаро и Ки-но Косами отправили осмотреть деревню Уда в уезде Кадоно, и вскоре началось строительство. 18 ноября 794 г. Камму вступил в новую столицу, а 4 декабря указ объявил, что «эта земля, опоясанная горами и реками, сама собой образует крепость»: провинцию, чьё имя Ямасиро прежде записывали как «за горами», переименовали в «горную крепость», а город назвали Хэйан-кё, потому что, как сказано в указе, так в один голос называли его пришедшие строить его люди и слагавшие ему хвалы. Эти «хвалы» обычно связывают с припевом песни-танца на дворцовом пиру 795 г.: «Радость новой столицы, Хэйан — край радости, весна на десять тысяч лет».

Город размером около 4,5 км с запада на восток и 5,2 км с севера на юг повторял план Чанъани: улица Судзаку делила его на левую и правую столицы, а внутри него разрешили лишь два государственных храма — Тодзи и Сайдзи. Хэйан-кё оставался резиденцией государей — а по одному мнению, и столицей Японии — до переезда двора в Токио в 1869 г., и по нему назван период Хэйан.