Реставрация Кэмму и возникновение сёгуната Асикага

Го-Дайго, взошедший на престол 29 марта 1318 г., хотел править без воинского правительства в Камакуре, где реальная власть давно принадлежала регентам Ходзё и чей авторитет пошатнулся после монгольских вторжений: оборонительная война не дала земель, чтобы наградить сражавшихся воинов. Его заговоры раскрыли в 1324 и 1331 гг., и он был сослан на острова Оки, но сторонники вроде Кусуноки Масасигэ и сына императора принца Мориёси (Моринага) продолжали борьбу. В 1333 г. Го-Дайго бежал, а посланный против него полководец Асикага Такаудзи 12 июня объявил себя сторонником императора и 19 июня уничтожил ставку сёгуната в Рокухаре в Киото. На востоке Нитта Ёсисада двинулся на Камакуру и, воспользовавшись отливом, чтобы обойти мыс Инамурагасаки, ворвался в город; 4 июля глава рода и бывший регент Ходзё Такатоки покончил с собой вместе с родичами в родовом храме Тосё-дзи — по «Тайхэйки», там погибли более 870 человек, но эта цифра, возможно, преувеличена.

Го-Дайго вернулся в Киото 17 июля 1333 г. и стал править через собственные указы и учреждения — Ведомство записей, суд по земельным тяжбам и другие; девиз Кэмму, принятый 5 марта 1334 г., дал режиму имя. Требование подтверждать каждое право на землю императорским указом наводнило столицу просителями, и от него вскоре пришлось отказаться; награды многим воинам казались несправедливыми, а замысел нового дворца обернулся тяжёлыми новыми налогами; сатирические стихи, вывешенные в 1334 или 1335 г. у Нидзё-гавары, высмеивали неразбериху. Прежние историки вслед за «Тайхэйки» объясняли крах режима пренебрежением к воинам, новейшие исследования подчёркивают преемственность его учреждений с порядками позднего Камакура. Когда 14 августа 1335 г. Ходзё Токиюки захватил Камакуру, Такаудзи без позволения императора двинулся на восток, 6 сентября отбил город, остался в нём и стал сам награждать своих людей — это был открытый разрыв с двором.

В начавшейся войне Такаудзи 23 февраля 1336 г. вступил в Киото, но вскоре был изгнан и бежал на Кюсю. Победив при Татарахаме 13 апреля, он вернулся с войском и флотом и 4 июля 1336 г. разгромил сторонников императора при Минатогаве, где Кусуноки Масасигэ покончил с собой. 20 сентября Такаудзи возвёл на престол Комё из соперничающей ветви императорского дома; 13 ноября Го-Дайго сдался, а 5 декабря передал регалии Комё; 10 декабря «Кэмму сикимоку» изложил основы нового воинского правления. 23 января 1337 г. Го-Дайго бежал в Ёсино, объявив переданные регалии поддельными, а 24 сентября 1338 г. Северный двор пожаловал Такаудзи звание сёгуна.